Sara Auerbach wurde am 10. August 1822 in Bonn als Tochter von Abraham Auerbach und Ester Rebecca Oppenheim geboren. Sie heiratete in erster Ehe Doktor Mayer Neustadt, Assistenzrabbiner in Darmstadt. Die Ehe wurde geschieden, Rosa lebte als „Rentnerin“ mit 24 Jahren und 4 Monaten in Darmstadt und heiratete am 24. Dezember 1846 in Deutz (damals selbstständig, heute Stadtteil von Köln) Baruch Joseph Cassel. Beide hatten drei Kinder: Benjamin Baruch, Henriette und Siegfried.