Sigmund Selig Auerbach, geboren am 24.12.1840 in Darmstadt, war der Sohn des bekannten Rabbiners Hirsch Benjamin Auerbach und der zweite von vier Rabbinern Auerbach in Halberstadt. Seine religiöse Ausbildung erhielt er durch seinen Vater, und er lernte in der Synagoge Heidereutergasse in Berlin. Im Anschluss an seine Ordinierung als Rabbiner studierte er Philosophie und orientalische Sprachen in München und Berlin. Er schloss das Studium mit der Promotion ab.

Von 1862–1872 leitete Dr. S. Selig Auerbach in Fürth eine höhere jüdische Schule. 1872 folgte Dr. Sigmund Selig Auerbach seinem verstorbenen Vater in das Amt des Gemeinderabbiners in Halberstadt. Hier wirkte er im Sinne der Neo-Orthodoxie und konnte dort sein 25jähriges Dienstjubiläum feiern. Auerbach unterstützte die Gründung des Berliner Rabbinerseminars von Esriel Hildesheimer.

Verheiratet war er mit Rosa Hirsch. Das Ehepaar hatte zwölf Kinder. Ein Sohn folgte ihm als Rabbiner in Halberstadt. Zwei Söhne gingen als Kaufleute nach Hamburg. Am 21. September 1901 starb Dr. Sigmund Selig Auerbach in Halberstadt.

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